该方案以无人叉车AGV为核心，主要包括五大部分：
无人叉车AGV：采用以林德T20为本体的激光叉车AGV，实现物料的运输配送；
激光导航调度系统：同时对多部无人叉车AGV实行中央监管、控制和调度；
自动充电系统：采用在线充电方式，侧面充电；
无线网络：AGV运行区域wifi网络全覆盖，保证AGV与中控调度系统的实时通信；
PDA手持终端或手持：信号呼叫用呼叫盒，AGV与设备实现面对面握手通信对接用无线模块。